Liikumisvõrrand on vektorvõrrand, mis kirjeldab keha asukoha muutumist ajas:

kus (tasandil) – keha asukohavektor (asukoht) suvaliselt ajahetkel t, – keha asukoht (kohavektor) vaatluse alghetkel ja – keha poolt ajavahemikul Δt sooritatud nihe, mis ühtlase liikumise korral avaldub omakorda keha kiiruse kaudu .

Kui lugeda vaatluse alghetkeks t₁=0 ja lõpphetkeks suvaline ajahetk t₂=t, siis , saamegi liikumisvõrrandiks:

Sirgjoonelisel liikumisel piisab keha asukoha täielikuks kirjeldamiseks ühes koordinaadist (liikumine toimub ühemõõtmelises ruumis), seega piisab liikumisvõrrandi kirjeldamiseks ühest koordinaatvõrrandist: